后来在1730年，的戈弗雷，约翰哈德利发明了六分仪。

舵手问哈德利说：“这个东西是干什么用的？”

哈德利说：“这是在海洋上确定位置的。航海最重要的是确定位置，因为茫茫大海，没有任何标识物，不知道自己究竟在哪里。”

舵手说：“如何能知道自己的确切位置呢？”

哈德利说：“一开始都是根据太阳正午的时候所在的位置，或者晚上的时候北极星所在的位置来推断。只要知道正常情况下的这些位置，一对比就可以推敲出自己此刻在海洋上的位置。”

舵手说：“那为什么还要使用六分仪？”

哈德利说：“因为这个比以上办法更加准确。除了有六分仪，航海还必须要有指南针和星图。”

舵手说：“你发现了其中原理吗？”

哈德利说：“原理早已被牛顿等人给解释了。我只是负责制作的。”

舵手说：“那六分仪如何使用？”

哈德利一边开始比划，一边解释的说：“六分仪用来测量远方两个目标之间夹角的光学仪器。通常用它测量某一时刻太阳或其他天体与海平线或地平线的夹角以便迅速得知海船所在位置的经纬度。”

舵手细细的看了看。六分仪具有扇状外形其组成部分包括一架小望远镜，一个半透明半反射的固定平面镜即地平镜一个与指标相联的活动反射镜即指标镜。

舵手说：“看起了像圆的一部分。”

哈德利说：“六分仪的刻度弧为圆周的1/6。”

哈德利说：“手持六分仪转动指标镜使在视场里同时出现的天体与海平线重合。根据指标镜的转角可以读出天体的高度角其误差约为02度到1度。在航空六分仪的视场里有代替地平线的水准器。这种六分仪一般还有读数平均机构。六分仪的特点是轻便可以在摆动着的物体如船舶上观测。”

舵手说：“不错，看来这个东西很厉害。”

哈德利说：“缺点是阴雨天不能使用。”

二十世纪四十年代以后虽然出现了各种无线电定位法，但六分仪仍在广泛应用。直到最后被取代。